数控立车应具有高承载、高速度、高效率、高精度、高自动化等特性，机床的技能功能和特色包含机床布局、工艺适应性、精度、运

用可靠性和人性化等方面。可控硅供电的宽调磁直流电机，经过一个两档变速的行星齿轮箱，带动作业台反转。作业台径向选用高精

度双列圆柱滚子轴承定心，轴向选用预载恒流静压导轨并带有温控和温度保护装置，可根据负载和温度，选用适宜的流量。在机床断

电时，蓄能器作静压断电维护。静压泵站带有两个蓄能器，在断电后，仍能为静压导轨供油15秒，避免损坏导轨。

　　数控立车的数控装置控制功能分三类：

　　1.点位控制

　　只控制刀具或工作台从一点移动到另一点的准确定位，然后进行定点加工。加点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有钻

床、镗床和坐标镗床等。

　　2.直线控制

　　除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有铣床、

磨床和数控立车等。

　　3.连续轨迹控制

　　能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按照规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算功

能．使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速

度。采用这类控制的有数控铣床、数控磨床、数控立车和加工中心等。

　　数控立车有几种运动状况：

　　作业台主电机M1有接连和点动两种作业状况。点动运转中止时，无制动进程。接连运转中止时，有制动进程。作业台主电机为双

速电机，所以分高、低速两档。作业台接连运转时有高低速，点动时只要低速。刀架横向（X轴）运动，由伺服电机M2驱动，滑架的

纵向（Z轴）由伺服电机M3驱动，为避免滑架受重力效果因惯性而不能准确停，故电机M3带抱闸。